Si al intentar montar en 
ArchLinux un archivo cifrado con 
Truecrypt te devuelve el error
 "Failed to set up a loop device" el motivo es que a partir de 
"udev 181-5" el módulo 
"loop" no se carga automáticamente. Por tanto es necesario cargarlo antes mediante el comando:
# modprobe loop 
Si utilizas Truecrypt a menudo, puede que quieras añadir el módulo 
"loop" en la sección MODULES de tu 
"/etc/rc.conf".
Fuentes: 
Wiki de ArchLinux